Das integrierte Servomotor- und Antriebskit der PMM-Serie ist ein neuer Niederspannungs-Servomotor, der unabhängig von Limax entwickelt wurde. Der integrierte Servomotor mit integriertem Controller umfasst einen 200-W-Servomotor und einen 400-W-Servomotor. Es handelt sich um eine Art Niederspannungs-Servomotoren mit integriertem Controller und Encoder, der sie in einen All-in-One-Körper integriert. Basierend auf der führenden MBD-Entwicklungsmethode und dem integrierten Entwicklungskonzept integriert es Permanentmagnet-Synchronmotoren, Encoder und Servoantrieb in einem, unter Verwendung der FOC-Dateisteuerungstechnologie und der Raumvektormodulationstechnologie, unterstützt die Ethercat/CANopen-Bussteuerung mit geringer Größe und einfacher Verkabelung Punkt, weit verbreitet in AGV, intelligenten Robotern und so weiter.
Diese Art von integriertem Servomotor- und Antriebskit ist programmierbar und wird vom Computer über das MODBUS-Protokoll gesteuert. Wir haben eine Software, um die Unterteilung und die Bewegungsmodi auf dem PC anzupassen.
Modell | Leistung (W) | Motornenndrehzahl (RPM) | Kontinuierliches Ausgangsdrehmoment (Nm) | Max. Ausgangsdrehmoment (Nm) | Körper Länge | Trägheit (kg· ㎡) | Integrierter Encoder | Reingewicht | Protokoll |
PMM6020 | 200 | 3000 | 0.64 | 1.28 | 130 | 0.19x 10-4 | ü | 1.4 | EtherCAT/CANopen |
PMM6040 | 400 | 3000 | 1.27 | 2.54 | 150 | 0.3x10-4 | ü | 1.6 |
Eingangsspannung | Gleichstrom24-48V |
Leistung | 200W/400W |
Steuermodus | PP, PV, PT, Homing-Modus |
Einverständniserklärung | EtherCAT, CANopen folgen dem Standard (CIA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control). |
Integrierte E/A | Positive Grenze, negative Grenze, Ursprungseinstellung, Multifunktions, digitaler Anschluss. |
Antrieb & Feedback | Nehmen Sie feldorientierte FOC-Steuerungstechnologie an, Stromschleifenantwort 20 KHZ |
Leistung der Motorsteuerung |
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Fehlererkennung und Schutz | Überstrom, 12T, Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Toleranzüberschreitungsschutz |
Merkmale
1. Hochintegriert, spart viel Bauraum.
2. Optionales Servo 200 W und 400 W
3. Kann Bewegungsmodi über PC-Software anpassen.
4.Optional EtherCAT, CANopen-Protokoll.
5.Support mehrachsige Synchronisationsbewegung.
6. Bieten Sie kostenlose SDKs wie Entwicklungskits an, um die Entwicklungszyklen der Benutzer zu verkürzen.
7.Beschleunigung, Verzögerung, Geschwindigkeitsrückmeldung, Positionsrückmeldung, Laufstrom- und Temperaturalarmschwelle und elektronisches Übersetzungsverhältnis können über PC-Software eingestellt werden.




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